柔らかヒューマノイド ロボットが知能の謎を解き明かす
ＤＯＪＩＮ選書 ７０
| 出版社名 | 化学同人 |
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| 出版年月 | 2016年5月 |
| ISBNコード |
978-4-7598-1670-9
（4-7598-1670-4） |
| 税込価格 | 1,760円 |
| 頁数・縦 | ２０９Ｐ １９ｃｍ |
商品内容
| 要旨 |
人間そっくりなロボット、ヒューマノイド。なぜロボットを人間に似せるのか。人間そっくりなロボットの研究から、どんなことがわかるのか。本書では、ドア開け、二足歩行、跳躍などを題材として、ヒューマノイドに何ができるのかを紹介し、身体の柔らかさと知能の関係を考察する。仮説を立てては実験を繰り返し、困難な課題にチャレンジするロボット研究。その醍醐味を、臨場感たっぷりに伝える。 |
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| 目次 |
第１章 ヒューマノイドとは何か―人間に似せる理由 |
おすすめコメント
さまざまな場面での活躍が期待されているロボット．人間と接し，人間の代わりを務める「究極の」ヒューマノイドロボットが実現するとき，それはどのようなものになるのだろうか．従来の「硬い」ロボットのままでよいのだろうか．本書では，近年注目を集めるソフトロボティクスの立場から，ヒューマノイドに「柔らかさ」が必要な理由を，ドア開け，二足歩行，跳躍などを題材に考える．仮説を立てては検証を繰り返し，着実に歩を進めるヒューマノイド研究の醍醐味を，臨場感たっぷりに伝える．