第１章　発達障害の本質とは何か
第２章　障害のスペクトラム（連続体）という理解のあり方
第３章　最前線の生物学的精神医学研究から考える発達障害―ＡＳＤ研究からの示唆
第４章　発達障害理解のための心理アセスメント
第５章　自閉スペクトラム症を「身体障害」の視点からとらえる
第６章　発達心理学の観点から発達障害を理解する
第７章　適切な支援をするために通常学級の現状を理解する
第８章　当事者・保護者の視点から考える「発達障害の理解」
第９章　子どもの「発達障害らしさ」を活かす

自閉症スペクトラムをはじめとする「発達障害の理解のあり方」について、医療、心理、教育、当事者の視点など、幅広い視野で検討する。