本書は、入力写真から３次元形状を復元し、その結果をＣＧ用に表現し、表示するといったプロセスにある原理、概念、表現、アルゴリズムを詳しく記述している。

第１章　２次元写真から３次元ＣＧへ
第２章　画像、カメラと射影
第３章　３次元空間における回転の表現と計算
第４章　エピポーラ幾何
第５章　弱中心射影画像からの３次元復元
第６章　カメラの校正
第７章　中心射影画像からの３次元復元
第８章　多視点データの統合による全方位モデル
第９章　３次元形状の３角パッチによる表現
第１０章　レンダリング
第１１章　イメージ・ベースド・レンダリング