いたずらやスリルが大好きで、味わいやセックス（同性愛も多し）、酔いを楽しみ、ユーモアや美意識までそなえている動物たち。そして、魚や昆虫にまで、感性や個性のあることがわかってきた。―動物の喜び（快楽行動学）をテーマとした世界初の本。

第１部　なぜ「動物の喜び」なのか？（もっとも幸せなものが生き残る―喜ぶ動物は適応している
禁じられた喜び―科学者たちのタブー‐動物の感情
動物の賢さ―喜びのなかの知性）
第２部　動物はどんなときに喜ぶのか？（遊び―ただ楽しいから
食べ物―食べる楽しみ
セックス―娯楽としての生殖活動
タッチ―喜びとのつながり
愛―親密さのなかで育まれるやさしさ
もう一歩上の喜び―ユーモア、美意識など高次の楽しみ
ハエから魚まで）
第３部　動物の喜びから（よいことをすれば、気分もよい―楽しい動物界が教えてくれること）