Ａｒｄｕｉｎｏはシングルボードのコンピュータで、デジタル・アナログの入出力を行える端子を備え、ＬＥＤやスイッチ、センサなどを制御できます。しかもプログラミングが簡単で、マイコン初学者でも取りかかりやすいのが特長です。本書は、鉄道模型をもっと楽しみたいけど、マイコンの知識はゼロ。だけど、信号機や踏切を本物そっくりに動かしたい。そんなチャレンジ精神旺盛な人に読んでもらいたい、入門以前の鉄道模型プログラム本です。