仕事への熱意や義務などどこへやら、奉行所随一のひま同心・服部半四郎は、毎日をのんべんだらりと過ごし、夜は夜とて飲み明かす、まことぐうたらな男。ところがこの半四郎、意外にも心の奥底には正義と熱血が眠っており、ひょんなことから御庭番という大役を仰せつかった。そんな半四郎のまわりには、奇怪な友人や知り合いばかりがいる。そのなかでも特別なのが、謎のご隠居・徳山斉之助。なんと斉之助は、政治に飽いて市井に下ってきた、時の将軍・徳川家斉その人であった！落ちぶれ同心の半四郎と、正体を隠した将軍家斉が、庶民を助けて悪を斬る、人気シリーズの第五弾。