剣術道場で虎とまで称された凄腕の武士・篠田虎之助は、御家騒動に巻きこまれ、故郷を出て江戸で暮らすこととなる。主命で人を殺め、親友までも亡くした虎之助はほとほと剣に嫌気がさし、これ以上、人の命を奪わぬよう、あらたに杖術を会得したのであった。ひとまずは平穏な生活が送れると思っていた矢先、江戸町奉行から密命がくだり、虎之助は奉行直轄の隠密同心として働くことになる。そんなある日のこと、亡き友の許嫁にかかわる吉原がらみの頼み事が持ちこまれた。簡単に片づくかと思われた一件は思わぬ騒動につながり、道場仲間や女武芸者を引き連れ、江戸で大暴れすることになるのだが…。若き武士の剣と成長を描くシリーズ第二弾！