王族が代々魔力をもつ国の第二王子・リュシカ。だがリュシカには、動物や精霊と話せる力しかなく、それゆえ出来損ないの妄想王子というレッテルを貼られ、母である王妃たちの悩みの種となっていた。ある日、息が詰まりそうな王宮を抜け出し森にやって来たリュシカは、秘密の隠れ家の前で大怪我を負った犬を見つける。慌てて医者を呼びに行こうとしたリュシカの前に、獣医だと名乗る大男が現れて…！？