人はなぜ“旅する”のか？旅と旅行はどう違うか？『ギルガメッシュ叙事詩』から『千と千尋の神隠し』まで古今東西の旅をとりあげ、対談、エッセイ、ブックガイドの３つのスタイルを用いて「旅すること」と「生きること」を結びあわせる。

１　“旅する”を語る（巡礼の旅、自立の旅―ポイント積み上げ型からの脱出
旅する芸人、もてなす社会―日常と非日常のあいだ
旅を記す―歩き、味わい、書く）
２　“旅する”を考える（芸術学・表象文化論から―はじまりとしての「旅の現象学」
哲学から―旅と旅行は何が違うか？
教育学から―旅するスタイルの変遷と自己
宗教学から―古代の伝承から旅を考える
歴史学から―旅する天皇
文学から―日本古典文学の中の旅）
３　“旅する”を学ぶためのブックガイド（“旅する”歴史と方法を学ぶ
“旅する”ことばを学ぶ
“旅する”生き方を学ぶ
“旅する”信仰を学ぶ
“旅する”思考を学ぶ
“旅する”経験を学ぶ
“旅する”想像力を学ぶ
“旅する”驚きを学ぶ）

人はなぜ〈旅する〉のか？旅と旅行の違いは何か？古今東西の旅をとりあげ、対談、エッセイ、ブックガイドの３形式で旅とは何か考える。