公爵令嬢であるルクレツィア＝ガブリーニは、とある事情により、身分を隠して冒険者『ルーシー』として活動。ある時、ルーシーとその仲間たちは、生ける死者の調査依頼を受ける。調査中に人の皮を被った竜が乱入し、主人公の師である、世界最強の魔術師までやってきて暴れまくるなど、思わぬ展開に翻弄される一行。しかしそれは始まりに過ぎなかった。やがて襲い来る不条理に国を追われるも、不屈の精神で戦う主人公と、個性的な仲間の織りなす、魔法と伝説の物語が今はじまる。