「やめてくれ！た、助けぇえぇ！」観客の盛り上がりが選手の力に変換されるバトルスポーツ・ヨルムンガンド。その日、六道昴哉は“命乞いの演技”によって『ピンチに駆けつける味方の登場』を演出。チームを勝利に導いた。だが彼は―（俺は駆けつける側がやりたい！）内心ブスブスくすぶっていた。そんな彼はある日、軍事の名門・長舟家から家出してきた剣豪少女すばると出会う。無一文で出てきたすばるは、お金を稼ぐために昴哉のチームに入ることになり―！？“歩兵”の少年が、少女を助け真の“英雄”へと翔け上がる！！劇場型バトルアクション、開幕！