「見てくれ！これ旨いんだ！！」ラスティが嬉しそうに掲げたのは、焚火で香ばしく炙った骨付き肉。が、それを見たリーエル王女の眉間には皺が…「…王宮の中庭でっ！なんで、そんな物騒なもの焼いたりしてるのよっ！？」ここは世界有数の大国、アーガスト王国。そして、中庭で焼かれていたのはなんと、巨大なドラゴン（！）だった。―この世界には地図に載っていない『外側』と呼ばれる、凶悪な魔物達が跋扈する未開の地がある。そんな所で自由に育ったラスティに、なんと王宮で王女達に魔物指南をして欲しいと依頼が来たのだ！しかし教えるどころか、彼にとって王宮のある『内側』は何もかも目新しい世界で…！？最強無自覚やせいじの王国ライフが始まった！