サトミ騎士団の発足もあり六畳間の面々の絆が一層深まる中、孝太郎の発案で一行はカブトムシ捕りに出かけることに。そうして向かった森で出会ったのは、戦士として成長を果たした『太陽部隊サンレンジャー』の面々だった。彼らのレベルアップの裏には、急進派地底人の活動の増加があるらしく…キリハの戦いを描く地底編、スタート！