普通のおっさんサラリーマンでありながら、こちらと異世界を往復する力を手に入れたマサキは、冒険を続けるうちにネコ系の可愛い獣人・ミャムミャムと仲良くなる。薬草を求めて冒険をしていたミャムミャムから情報を得たマサキは、自宅のある東京・錦糸町で薬草の栽培に成功。それで得た莫大な富でオフロード車を購入し異世界に持ち込む。これで異世界を好きに移動できると喜ぶマサキたちだが、今度はデーモンロードの復活を狙う者たちが動き出し―。