少年騎士セドリックはかつてお世話になったお屋敷に出向くが、そこで騎士ではなく執事として雇われることに。そして、ワガママなお嬢様に奔放な命令をされたり、先輩女執事や昔なじみの女騎士にシゴかれたり、予想外のお仕事に振り回されていく。