新感覚戦隊ラブコメディ！突如現れ、政府に宣戦布告した怪人集団「ダークスフィア」！その脅威に対抗し、政府が起ち上げた対ダークスフィア組織、それが市民の希望“勇者戦隊ヴレイファイブ”だ！そして、失恋に絶望していた耕太の心を救ってくれたのも、心優しい最強戦士、ヴレイピンクことこよみだった。ふたりは秘密を共有し、同棲生活を送ることになるが、怪人達の襲撃で、憩いの時間ばかり邪魔されて…。