アメリカの大富豪令嬢マデレンは、英国貴族と結婚させたいという母の希望で、ロンドンの社交界にいる。大学を卒業したばかりで、いつか本を執筆したいという夢を持つが、母親にはわかってもらえずにいた。そんなある日、マデレンはハンサムで高潔で、おまけに公爵家の跡取りという、最高の相手から求婚される。だがなぜか心を決めきれず、幸せな結婚をした姉に相談しようと、母に内緒でコーンウォールを訪れることに。ところが駅にいるはずの迎えがなく、マデレンは偶然出逢った侯爵家の跡取りチャールズの馬車で、姉のところへ送ってもらうが、道が崩れて彼の屋敷に滞在することになってしまう。チャールズには過去に醜聞があり、生まれた時からの許嫁までいた。何もかもありえない相手。なのに、彼の意外な優しさや、侯爵家にふさわしくないと禁止された趣味の機械工作や発明で、領民を事故から救いたいという夢を知り、マデレンは心惹かれてしまう。そしてチャールズもまた、マデレンに心奪われて…。惹かれ合うふたりの運命は―？大好評『伯爵家の家庭教師は逃げだした令嬢』シリーズ！