かつて魔王を倒すため異世界に召喚された勇者ハルトは、魔王を倒し、世界を救った。その矢先、現実世界に送還され、ある夢の実現が潰えてしまう。その夢とは、勇者として得た力を使い、ハーレムを作ることだった。苦労の末、再び異世界へと帰ってきた”元勇者”ハルトは、自分の救った異世界・アンダルギアでハーレムの夢を目指す？――はずが、辿り着いたのは別の異世界で…。全方位ターゲットの、異世界リベンジストーリー第１巻？