過酷な環境で力を合わせて生きてきた少年ミナトと愛犬のタロは、誰にも助けられることなく命を落とす。　だが、神に選ばれミナトは使徒として、タロは神獣として異世界に転生することに。　転生時に神からお願いされたことは、のんびり楽しく暮らしながら精霊や聖獣を助けること。　幼くなくなったミナトとタロは、のんびりと異世界の森の中でのんびり田舎ぐらしを始める。　ミナトもタロも、無自覚ながら規格外に強いので、何も怖くないし困らない！　楽しく暮らすミナトのもとに困った聖獣（もふもふ）たちが助けを求めてやってくる。　これは規格外の幼児と、最強のでっかい子犬が楽しく暮らしつつ、聖獣精霊を助けるために旅をする物語。