最奥まで進んだ者を王にするという迷宮『選帝宮』で目覚めた、記憶喪失の青年ピート。彼は喋るペンダントであるハナの言葉で、自身が大魔王を倒す使命を負った勇者であると知るも、記憶喪失を理由に使命を拒否して冒険を始めてしまう。興味の赴くまま、アイテムを集めたり、助けた女の子にエッチな要求をしてみたりとやりたい放題のピート。「こんなの勇者じゃない」と嘆くハナのことは無視して、今日もピートは自由気ままに生きるのであった…。