ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を　実機のＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉロボットで使う知識とワザ　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉを搭載した車輪型ロボットを題材に、Ｌｉｎｕｘで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ＲＯＳ」（ロス）を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ　Ｍｏｕｓｅ」（アールティ製）を動かしながら経験できるようにしました。ＲＯＳのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Ｌｉｎｕｘシステムの扱い方、Ｗｅｂサーバーとの連携、ＧｉｔＨｕｂの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。さらに、ＵＳＢカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのＷｅｂブラウザーから操作できるＷｅｂアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。ＲＯＳを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。