暗黒大陸から無事帰還したユーリたち勇者一行。待ち受けるのはもちろん王女との結婚、そして国を上げた式典。着々と準備が進む中、これまでの功績を天界から認められたユーリは、天界の術式により一時的に元の世界に帰れることになった。久しぶりに故郷に降り立つユーリ、傍らには異世界の姫君ルナリア。勇者のためハーレム離宮を作り上げた張本人が、現代の日本文化から得るものとは……。そして、結婚の報告をするため、ルナリアとともに実家を訪れたユーリが見た両親のある秘密とは……。