妹の千早が結婚するという話を聞き、数年ぶりに日本に戻った大悟。しかし、その結婚相手であり大悟の幼馴染でもある陸軍将校・山住清鷹の後ろにナチスの悪魔的天才科学者・ドクトル・ファウストの影が…！大悟の危機にクリス、ギヨーム、フィンが集う！今、舞台はついに帝都へ！熱き漢の大冒険譚、感動のフィナーレ。