学校になじめない、耳のきこえない少女アイリス。古いラジオを修理してコレクションし、振動で音を楽しむことを趣味にしている。ある日、学校の理科の授業で、ふつうのクジラと周波数の違う声を出すために群れに入れない一頭のクジラのことを知ったアイリスは、そのクジラ〈ブルー５５〉を孤独から救うため、居場所を作ろうと策を練り、自分と同じ聾者で周囲から孤立気味の祖母とともに、アメリカ縦断の旅に出る。