紋章を持つ者たちの英雄伝説が語り継がれる世界。Ｓランクパーティを追放された青年レンは、強くなる夢も冒険心も失くしていた。そんな中、天真爛漫な少女リルネスタに出会う。彼女の持つ「大賢者」の紋章の影響でレンは「勇者」の紋章に覚醒し、絶大な力を手に入れる！すると、伝説に憧れる彼女に「一緒に世界を救いに行こう！」と強引につきまとわれる日々が始まった。平凡に生きたい彼は、冒険者との一騎打ちに幻の魔獣との死闘と巻き込まれてばかり。だが、次第にレンは夢に向かう彼女に忘れかけた想いを呼び覚まされていく！！その上、互いに秘められた真の力も判明し！？双つの紋章の交差が伝説を凌駕する、一蓮托生ヒロイックファンタジー！