現代の日本。勤め先のお弁当屋が放火されて無職になった透瀬了（２２）はキッチンカー「デリ・ジョイ」を開店する。彼はある日ふと開けたキッチンカーの窓が異世界へ繋がっていると気付く。すると、人里で暴れ出すドラゴンや竜王からの宣戦布告―異世界の危機が判明し、知り合った貴族の令息騎士とケモ耳少女を了の実家に匿うことに。以来、騎士は長風呂にハマり、ケモ耳少女はテレビに首ったけ、２人揃って了の絶品グルメに舌鼓を打つ。呑気で飄々とした彼らと過ごすうちに、ずっと独りだった了の日常は一転賑やかになる。お人好しな了の苦労が絶えないが、果たして彼らは無事、元の世界へ帰れるのか？熱々料理が異種族を繋ぐあったかグルメファンタジー、開店！