元英雄の前世を持つ少年アレンは、皇帝暗殺の容疑で囚われた令嬢アンリエットを救出すべく、仲間と帝都を目指すことに。だが、目前で街が封鎖され、一行は死刑囚から成る懲罰隊・黒狼騎士団との交戦を余儀なくされてしまう。勝利を果たすも束の間、アンリエットの死刑が確定したとの報せが！「今度は僕が、君の助けになってみせるさ。君がそれを、望まなくても」アレンは少女を奪還できるのか？―過去を背負った元英雄が歩む、真の英雄道とは？前世から結ばれた絆とアレン出生の秘密が明かされるとき、新たな物語が幕を開ける！望まぬヒロイック・サーガ第四章！