「本質」や「真理」からではなく「有用性」によって「障害」を問うということ。さまざまな理論や信念から導きだされた「障害とは何か」（障害という語は何を意味するのか）という問いに対する複数の解（複数の障害定義）を「どのように使用すべきか」について、多様な状況を想定しつつ、「真偽」からではなく「有用性」から検討し、障害定義の実践的使用の途を探る。

序章　問題意識と目的、および方法、ならびに意義
第１部　理論編（障害定義をめぐる対立
障害定義の戦略的・実践的使用）
第２部　実践編（障害者の痛みをどう語り、障害をどう定義づけるべきか
知的障害をどう語り、どう定義づけるべきか
障害定義を使い分け、障害者運動を乗り換え・移行する）
終章　結論と本書の位置づけ、および学術的意義、ならびに残された課題