魔物や動物の言葉がわかる“ギフト”（才能）『万物の翻訳者』を持つシオンは、半魔族の少女カサンドラとスライムのライム、オークのシュバインとパーティーを組んで旅をしている。そこに現れたのは、かつてシオンを追放したパーティーのメンバーである少女アスクレピオス。シオンに淡い恋心を抱く彼女は、シオンたちにとある依頼をする。それは万能薬の材料を手に入れるため、恐ろしい魔物ゴルゴーンが住む集落へ行き、血を採取すること。しかし集落へ辿り着いてみると、そこではゴルゴーンが誘拐されるという謎の事件が起きていた。ゴルゴーンの中に、仲間を売る裏切り者がいると踏んだシオンたちは、真実を突き止めるために集落に侵入するが…！？超お人好しな冒険者が人外パーティと紡ぐ、ハートフル冒険ファンタジー第２弾！