去る5月2日、ガンで亡くなった清志郎の40年来の親友、泉谷しげると加奈崎芳太郎（元古井戸）が、若き日の清志郎との衝撃的な出会いから、盟友を失った現在の決意を激白する！「お線香なんて誰があげるか！　キヨシローをどう生かすかしか考えてないんだ。　どうやって生かし続けるか。それしか考えてない。」1970年、渋谷ライブハウス、、〈青い森〉。弱冠19歳の清志郎、23歳の加奈崎芳太郎（元古井戸）、そして彼らの音楽に惚れ込んでいた泉谷しげる22歳はそこで出会った。自分たちの音楽性への絶対的な自信、世の中に受け入れられない苛立ち、不器用ながら音楽を通して育まれた友情を、清志郎との数々のエピソードと共に泉谷と加奈崎が綴る。