本書は、ＲＭ　ＰＯＣＫＥＴ１０『キハ５８と仲間たち』に収録した「キハ０７ものがたり」を基に、その後に入手した資料や当事者のインタビューを盛り込み、大幅に加筆訂正したものである。その波乱に富んだ製造から現在に至るまでの一生を、貴重な写真と共に紹介してゆく。

大型ガソリン動車の誕生、高速試運転の実施
ディーゼル機関の搭載（キハ４２５００形）、外地への旅立ち
西成線での大惨事、代用燃料の使用
戦中、戦後の混乱、天然ガス動車の登場（キハ４２２００形）
幻の電気式ディーゼル動車（キハ４２４００形）、ＤＭＨ１７の完成
念願の液体変速機の実用化
ＤＭＨ１７への換装（キハ４２５００形）、戦後製のたまご形（キハ４２５００形４２６００番代）
戦前製キハ０７（４２０００）履歴表