江戸時代の和時計、からくり人形の仕組みを図解した『機巧図彙』は、日本が世界に誇る機械技術の啓蒙書である！三種類の和時計と九種類の座敷からくりが掲載され、多数の詳細な部品図とともに、その製作方法が解説されている。読者はどのような仕組みでからくりが機能するかを理解できるだけでなく、そのからくりを自作することも可能だ。西洋のオートマタ（自動装置）に匹敵する東洋のからくり技術を紹介した本書は、国際的にも貴重な文献として高く評価されている。まさに人と共存する独自のロボット文化を育んだ原点がここにある！

はじめに　江戸時代のからくり文化と日本的ロボット（三都で刊行された人気の書
天文学者であり、からくりも作った著者　ほか）
機巧図彙　首巻（柱時計（はしらとけい）
櫓時計（やぐらとけい）
尺時計（しゃくとけい）
解説　江戸時代の時計の仕掛け直し―その実態）
機巧図彙　上巻（茶運人形（ちやはこびにんぎやう）
五段返（ごだんかへり）
連理返（れんりかへり））
機巧図彙　下巻（龍門瀧（りうもんのたき）
鼓笛児童（こてきじどう）
揺盃（いようはい）
闘鶏（とうけい）
魚鉤人形（うをつりにんぎやう）
品玉人形（しなだまにんぎやう））
挑戦される方のために　座敷からくりを作る（茶運び人形
段返り人形
品玉人形）