会社員・日野春公太は、趣味のソロ登山中にフェニックスと間違えられて異世界に召喚されてしまう。突如現れたイケメンさんに頼まれ、召喚獣をやってみることにしたコウタは日本で会社員として働く傍ら、異世界の領主クララ・アンスバッハとの主従契約を結びその人柄に惹かれていく。会社の後輩の吉岡が同じ召喚獣になり、異世界での生活も悪くないと思い始めていたそんなある日、日本に戻った公太は妻の絵美から離婚を告げられ、ザクセンス王国で召喚獣として新たな人生を踏み出す決意を固めるのであった。