魔物を従える“帝印”のせいで不遇な死を迎えた皇帝・ルディス。死んだはずの彼は千年後の世界に転生し、かつて仲間としていた魔物達と再会して冒険者として活躍をしていた。従えた魔物と暮らすための隠れ里にぴったりな場所を見つけたルディスは、その帰り道に人を襲う吸血鬼と戦闘する。その直後から、吸血鬼の集団がルディスを狙い始めて…！？かつての仲間、新たな仲間と出会い、ルディスは世界を救う覇道を歩み始める！