チート回復能力付きで異世界に転移し、異世界風俗関係者からドクタースライムと畏怖されるようになったタウロ。無事、娼館の媚薬事件を解決し、成長したテクニックにより精霊獣を獲得した。そんな彼の前に、漢の憧れである【ロボ】が！ロボット操縦士になるために転移者・タウロは動き出す！中年おっさんのロマン満載のほのぼの（？）異世界ファンタジー！