
MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 PID制御から現代制御まで LEGO MINDSTROMS NXTによる制御実験
Physical Computing Lab MATLAB and Simulink examples
| 出版社名 | TechShare |
|---|---|
| 出版年月 | 2013年11月 |
| ISBNコード |
978-4-906864-04-1
(4-906864-04-X) |
| 税込価格 | 2,750円 |
| 頁数・縦 | 273P 24cm |
商品内容
| 要旨 |
制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTROMS NXTとMATLAB/Simulinkを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、PID制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっている。 |
|---|---|
| 目次 |
第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう! |

