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MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学 PID制御から現代制御まで LEGO MINDSTROMS NXTによる制御実験

Physical Computing Lab MATLAB and Simulink examples

出版社名 TechShare
出版年月 2013年11月
ISBNコード 978-4-906864-04-1
(4-906864-04-X)
税込価格 2,750円
頁数・縦 273P 24cm

商品内容

要旨

制御工学を、制御対象のモデリング、制御器の設計、シミュレーション、実機による検証という制御系設計の流れを、シミュレーションと実機実験を通して学習できる書籍。理工系大学、高専、企業などの技術教育現場で広く普及しているLEGO MINDSTROMS NXTとMATLAB/Simulinkを使って、実機の挙動と制御の効果を一歩一歩確認しながら、PID制御から現代制御まで幅広く学習していくことができる。座学だけでは、なかなか理解が進まなかった制御工学がSimulinkのシミュレーションと実機実験が織りなすコンビネーションで、実体験として理解できる希少な1冊となっている。

目次

第1章 LEGOとMATLAB/Simulinkで制御系設計をはじめよう!
第2章 準備
第3章 SimulinkでNXTを動かしてみよう
第4章 モータ角度のPID制御(1)
第5章 モータ角度のPID制御(2)―モデルベース設計
第6章 回転型倒立振子のモデリング
第7章 回転型倒立振子の制御―現代制御理論による設計
付録A 補足説明
付録B Simulinkライブラリlegonxtlib
付録C LEGO Digital Designer

著者紹介

川田 昌克 (カワタ マサカツ)  
1970年1月15日生まれ。1988年3月山口県立豊浦高等学校卒業。1992年3月立命館大学理工学部情報工学科卒業。1997年3月立命館大学大学院理工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了(博士(工学)取得)。4月立命館大学理工学部電気電子系助手(任期制)。1998年4月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助手。2000年10月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科講師。2006年6月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科助教授。2010年3月舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)