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イラストで学ぶロボット工学

出版社名 講談社
出版年月 2017年11月
ISBNコード 978-4-06-153834-4
4-06-153834-9
税込価格 2,860円
頁数・縦 209P 21cm

商品内容

要旨

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!

目次

マニピュレータを制御しよう
基本的な制御(並進系
回転系)
自由度と座標系
順運動学と逆運動学
ロボット用アクチュエータ
ロボット用センサ
関節座標系の位置制御
速度制御
力制御と作業座標系PD制御
人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

おすすめコメント

好評書の第2弾!ホイールダック2号@ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本が簡単に理解できる!

著者紹介

木野 仁 (キノ ヒトシ)  
1971年生まれ。1997年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士(工学)。現在、福岡工業大学工学部知能機械工学科教授。受動歩行、筋骨格システム、ワイヤ駆動ロボット、学習制御に関するロボット工学の研究に従事。剣道2段、柔道3段、少林寺拳法3段(2017年現在)
谷口 忠大 (タニグチ タダヒロ)  
1978年生まれ。2006年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士(工学)。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニック株式会社客員総括主幹技師。記号創発システムの構成論的理解や機械学習技術の応用に関する研究に従事(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)