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テレロボティクスから学ぶロボットシステム

出版社名 講談社
出版年月 2017年9月
ISBNコード 978-4-06-156513-5
4-06-156513-3
税込価格 2,970円
頁数・縦 151P 21cm

商品内容

目次

1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業用ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価手法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性

おすすめコメント

これから始めたい人に向けた至極の入門書。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で1冊にまとめた。

著者紹介

松日楽 信人 (マツヒラ ノブト)  
博士(工学)。1982年東京工業大学大学院理工学研究科修士課程修了。同年東京芝浦電気株式会社(現・株式会社東芝)入社。1995‐1997年日本原子力研究所(現・量子科学技術研究開発機構)にてITERプロジェクトに参加。1996年東京工業大学にて博士(工学)を取得。2004‐2007年東京工業大学21世紀COE特任教授。2007‐2008年総合科学技術会議科学技術連携施策群次世代ロボット連携群副主監。2011年芝浦工業大学工学部機能工学科教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)