魔法の王国エンチャンシアのプリンセスになっちゃった、ごく普通の女の子だったソフィア。王宮の暮らしにも慣れ、日々プリンセスとしての心がけや振る舞いに奮闘中。ある日、エンチャンシアのお城の中で“秘密の図書室”を見つけてしまいます。そこで出会った“お話の精　ティリーおばさん”に導かれ、おとぎ話の世界へ入り込みます。そこは、ソフィアの愛馬ミニマスと兄弟のマッジオはじめ、空飛ぶ馬たちの優雅な冒険の世界。でも、その馬たちを捕まえようとするロダーウィック王子とその一味が出現。ティリーおばさんと共に立ち向かうけど、だいじょうぶ、ソフィア？　今回、ソフィアにアドバイスをくれるディズニープリンセスは赤毛がトレードマークでちょっとワイルドな、メリダ。ソフィアにピンチを乗り越える知恵と勇気と、そして力を与えてくれます。いろんな経験を魔法とウイットと愛情で解決し、少しずつ成長していく小さなプリンセス、ソフィアの物語第７作になります。テレビのアニメーションはＣＧで創られていますが、この絵本はディズニーアーティスト、グレース・リー氏による手描きの柔らかいタッチの絵で描かれ、たいへん親しみがもてます。