「ちいさなプリンセス　ソフィア」に、「メリダとおそろしの森」のメリダが登場！　ティリーおばさんが貸してくれた本をきっかけに、お城のひみつの通路を通って、ひみつの図書室にたどり着いたソフィア。そこには結末が描かれていない本ばかりが集められており、ソフィアはティリーおばさんから「物語を終わらせる守り人」になってほしいと頼まれ、引き受けます。さっそく、ミニマスのお兄さん、マジモの物語に取り組むことになったソフィアですが、つぎつぎと困難が立ちはだかり、落ち込んでしまいます。そんな時、メリダが現れて……!?