１億７０００万年以上もの間、地球の主役だった「恐竜」。恐竜はどのように生まれ、滅んでしまったのか？さあ、ドラえもんたちといっしょに、恐竜の謎にせまってみよう！！

第１章　恐竜誕生！！（恐竜たちが生まれた三畳紀の世界
生まれたばかりの恐竜たち
水陸空に広がったは虫類たち）
第２章　巨大化する恐竜たち（緑の森林が広がったジュラ紀の世界
大進化をとげた恐竜たち）
第３章　恐竜大繁栄！そして…（恐竜たちの黄金時代白亜紀の世界
みんなが知っている人気恐竜たちの出現！
個性豊かな各地の恐竜たち
恐竜時代の終わり）
第４章　消えた化石の謎（化石の謎１　どうやってできる？
化石の謎２　何がわかる？
化石の謎３　どうやってほり出す？）
恐竜時代で大冒険！！『映画ドラえもん　のび太の新恐竜』