父の仇である勇者の魂を蘇らせ、見事にその勇者を下僕にすることに成功した魔王の娘・ヘル。彼のことをこき使って苦しみを与えることで復讐を果たそうと考えていたが、勇者はなぜかヘルに忠誠を誓ってきたり、やたらとキラキラしてカッコ良かったりで、ヘルは彼に復讐するどころか翻弄されっぱなし。そしてそんな勇者と一緒に過ごしているうちに、ヘルはだんだんと勇者のことが…!?　やきもきするヘルだったが、道中で再び遭遇した魔法使い・ハピネスの魔法によって、ヘルは仲間たちとはぐれ勇者と二人っきりで魔王城に飛ばされてしまう。もぬけの殻となった魔王城で、ヘルと勇者のドキドキの同棲生活がスタート…!?