ルパン一味も銭形警部も異世界召喚！！異世界の大泥棒編！！ルパン一味対最凶吸血鬼！！不死なる者に死の鉄槌を下せ！！貴族・サッカーゴの所持する「不死鳥の香炉」を盗もうとしたルパン一味は、吸血鬼・シメネーの悪しき陰謀に巻き込まれて…！？