ソフィアは、お母さんがエンチャンシア国王と結婚したのをきっかけに、プリンセスになった女の子。毎日すてきなプリンセスになろうと頑張っています。ある日、キンポウゲ団のハイキングにいくことになったソフィア。新しいことにチャレンジするとバッジがもらえるので大張り切りでしたが、執事のベイリーウィックがソフィアの手助けをするので、バッジがもらえません。残念に思うソフィア。そんな時、ハプニングが起こり……!?　ちょっぴり迷惑でも、親切にしてくれた人の気持ちをくみとるソフィアの優しさが光る、ハートフルストーリー！