モアナは、美しい南の島で暮らす、好奇心旺盛な少女。モアナは幼いころから、海に憧れ、海に親しみを持っていました。お父さんに「危ない」と諭されても、その憧れは消えません。ついに、海に選ばれた者だと悟ったモアナは船に乗り、海へと旅立ちます。目的は、海の女神を探すこと。女神がなくした心臓を戻さないと、島は作物が枯れたまま、一族は暮らせなくなってしまいます。モアナは、旅の途中で出会った仲間、半神半人の「マウイ」と力を合わせ、困難を乗り越えられるでしょうか？　美しい海の映像とともに、自分を信じることを学びます。