ボクことセリーヌ王国第二王子ジルクス。ある日、突然前世の記憶（なんとアラサー女子！）が蘇ってからは、チートなスキル＆魔力で、自由気ままに生きてくことに決めました！そんなボクも気づけば成人の歳に。愛しのミア（同じく転生者！）との婚約も決まり、まさに順風満帆と言ってもいいよねぇ。でも、それだけじゃダメだ。もっと、この国のことを知りたい。だから…お忍びで領地の視察旅行に行ってきま〜す！もちろんミアと一緒にね♪あ、遊ぶだけじゃなくて、やるべきことはしっかりやるからね！！てなワケで、護衛の召喚天使（！？）も引き連れて、未知の世界へいざ出発！綺麗な景色、美味しい食べもの…ミアと全部を分かち合いたいんだ！！