戦国期から江戸初期にかけて、全国各地で築かれた数千とも数万ともいわれる城。地形的制約と闘いながら知恵を絞って編み出された土塁や空堀、虎口、土橋、石垣。生き馬の目を抜く戦国時代において磨かれた築城技術は、それぞれの地域や武家によって、持つ目的によっても異なっていた。その城をいかに守ろうとしたのか、攻めるならどこが弱点なのか。各城の軍事施設としての構造的特徴を読み解くことで、それらが浮かび上がってくる。

巻頭対談　西股総生×乃至政彦―日本一の堅城はどこだ？構造と実戦の結果から探る
第１章　「土」と「石垣」の城の基礎知識（土の城の時代にも石垣はあった　石垣はどうして造られた？
山城は意外と低い場所にある？高低差を活かした障害と眺望　ほか）
第２章　実戦分析から見えてくる堅い城・脆い城（小谷城・長谷堂城―「落城したか否か」の史実のみではその城の真の実力は見抜けない？
七尾城・月山富田城・吉田郡山城―山全体を要塞化した巨城の城内に施された二重三重の仕掛け　ほか）
第３章　名城もし戦わば…その強さを徹底検証（安土城―「見せる」だけの城ではなかった天下人・信長の最高傑作の実力は？
竹田城―雲海に浮かぶ“天空の高石垣”は実戦には有効だったのか？　ほか）
第４章　セオリーに反するナゾだらけのレア城（高取城―小藩にはあまりに大規模な城には幕府のある思惑が隠されていた？
城井谷城―表も裏も天然の門が立ちはだかるこじ開けるのは至難の“谷の城”　ほか）