初代将軍家康は徳川家の世襲支配を確固たるものとするため、早々と将軍職を子・秀忠に譲り、自らは大御所としてさらに政権基盤を盤石のものにしていく。しかしその後の将軍継嗣に際しては、大奥と幕臣たちの思惑が常に絡みあい、さらに本来幕府を支えるべき徳川御一門の力関係も作用して、予想外の人物が将軍となっていった…。乱世の覇者・家康から、大政奉還を経て維新後、公爵に叙せられた慶喜までの多彩な「将軍」を知れば、２６５年の長きにわたって繁栄した「江戸時代」も見えてくる。

第１章　幕府誕生―家康・秀忠・家光の時代（初代家康―泰平の世を築いた戦国最後の勝者
２代秀忠―“守り”の仮面に牙を隠したデキる２代目　ほか）
第２章　繁栄の江戸―家綱・綱吉・家宣・家継の時代（４代家綱―幕府組織と老臣に守られた箱入り息子の治世
５代綱吉―猛き母の思惑に縛りつけられた犬公方　ほか）
第３章　幕府の転換期―吉宗・家重・家治・家斉・家慶の時代（８代吉宗―幕府財政の再建に尽力した江戸幕府中興の祖
９代家重―意外なたくましさを発揮した吉宗の息子　ほか）
第４章　江戸幕府の崩壊―家定・家茂・慶喜の時代（１３代家定―列強の脅威に敢然と立ち向かった“不思議将軍”
１４代家茂―多忙のなか、志半ばにして斃れた青年将軍　ほか）