警視庁の三田村刑事は従妹のあやかから「両親が四国でお遍路旅行の途中、行方不明になった」という電話をもらう。三田村はあやかと一緒に高知から叔父夫婦の足取りをたどるが、何者かに尾行される。その男は「しまんと１号」の車中で毒殺される。足摺岬では別の男が断崖から突き落とされて死ぬ。あろうことか、目撃者が描いた犯人の顔はどう見ても叔父であった。三田村は東京の十津川警部に連絡をとるが…。