クリスマスの前夜、ジャックとアニーになぞの招待状がとどいた。だが、伝説の王国キャメロットに行くと、そこは闇ののろいによってすっかり荒れはてていた！ふたりは、キャメロットを救うため、ツリーハウスに乗って、危険な“別世界”へと冒険の旅に出る―。